刘景泰

2019年06月24日 13:45  点击:[]

基本信息

                       

姓名:刘景泰                        

性别:男                        

所属部门:机器人与信息自动化研究所                        

行政职务:所长                        

职称:教授                        

学历:博士                        

所学专业:自动化                        

办公电话:+86 22 23505706-801,                        

电子邮件:liujt@nankai.edu.cn;                        

研究方向:智能机器人技术,智能科学与技术,人机共融,网络机器人等                        

个人简介

从事高校教学科研工作30余年,是天津市重点学科控制科学与工程学术带头人。
M6米乐网页版计算机、控制学科学术分委员会主任,M6米乐网页版机器人与信息自动化研究所所长,天津市智能机器人技术重点实验室主任,国家级M6米乐网页版计控虚拟仿真实验教学中心主任。1986年研究生毕业到M6米乐网页版工作,与卢桂章先生一道创建了机器人所的前身“人工智能与机器人实验室”。曾任国家863计划机器人专家组成员。

中国工程院下属的中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家;天津市智能科技产业专家咨询委员会成员。

始终把研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上,是国家863计划首批青年科技工作者。2006在美国UC Berkeley著名学者Ken Goldberg教授实验室学术交流一年,之后出版了《伯克利札记》,对比了中西方科学研究和高等教育的差异。主持完成了国家863项目、攻关项目、国家自然科学基金、天津市重点项目等20余项,在学术期刊和会议上发表论文百余篇。获国务院特殊津贴,天津市技术发明一二等奖,天津市科学技术进步二等奖,国家科技部863计划先进个人称号,国家863计划智能机器人主题先进工作者称号,天津青年科技奖等。

作为M6米乐网页版相关学科带头人,在教育、教学方面勤勤恳恳,是一位教书育人、硕果累累的优秀教师,他爱岗敬业,治学严谨,师德高尚,深受师生好评,获教育部宝钢教育基金优秀教师奖,M6米乐网页版“良师益友”奖,M6米乐网页版捷成树人奖教金,M6米乐网页版特别奖教金等。始终坚持在本科生、研究生教学一线,积极参与教育教学改革和教学基本建设,主动承担了人工智能特色班班导师工作;2015年主持建设的虚拟仿真实验教学中心获批成为国家级虚拟仿真实验教学中心,2016年度获得M6米乐网页版教学实验室管理成果特等奖;针对智能专业学科交叉的特点研究出一套既能够充分发挥M6米乐网页版的教学优势,又符合新专业智能专业学科特点的教学模式,获得2018年高等教育天津市级教学成果一等奖;创办了先进机器人与MEMS技术系列学术讲座,使其成为M6米乐网页版标志性学术活动之一。

致力于学科建设、人才培养、教学科研等各项事业,并得到同行的广泛认可,是国内机器人学界的知名专家。提出了“一个体系、若干大师、创新组织、亮点突出”的人才聚集之道,经过多年的努力,发展壮大了M6米乐网页版机器人与信息自动化研究所,为M6米乐网页版相应学科形成一支优秀的教师团队奠定了基础。

作为一名教育工作者,心系国家教育事业,尤其关注青少年创新教育。主持研发了《智能机器人体验平台》,被中央有关领导誉为“功德无量的事业”;作为中国科协中学生英才计划的导师,指导的中学生成绩优异,作为典型在人民大会堂进行了宣讲;主持设计了天津科技馆机器人展厅,反响热烈;由于在教育与科普事业上的突出贡献,2017年获得九部委联合授予的全民科学素质行动计划纲要实施工作先进个人称号,2018年成为首批天津市科普大使。

1979年9月从包头市第九中学考入天津大学自动化系。
1983年获天津大学工学学士学位,专业方向是自动化
1986年获天津大学工学硕士学位,研究方向是微机控制系统
1998年获M6米乐网页版工学博士学位,研究方向是机器人学。
1986年开始一直在M6米乐网页版工作,分别在1988年、1991年和1998年被M6米乐网页版聘为讲师、破格聘为副教授和教授。


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科研项目、成果、获奖、专利

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主要研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上。
主持科研项目
1. 室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究(91848108),国家自然科学基金重大研究计划培育项目,起止时间2019.01~2021.12
2. 天津市智能机器人技术创新战略,中国工程院咨询研究项目专题,起止时间2018.01~2019.12
3. 酒店机器人系统研发技术验证项目,起止时间2015.11~2016.7
4. 基于ROS的家用服务机器人通用技术研究(15JCZDJC31200),天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目,起止时间2015.4~2018.3
5. 基于网络遥观测机器人的野外生态观测技术研究(61375087),国家自然科学基金,起止时间2014.1~2017.12
6. 机器人模块化单元技术(2012AA041403),国家863计划重点项目,起止时间2012.1~2014.12
7. 国家863计划产业化伙伴城区建设模式研究(2011-BK15R005),天津市滨海新区科学技术委员会,起止时间2011.8~2012.8
8. 真彩色三维喷绘机器人的研制(09JCZDJC23700),天津市重点基金,起止时间2009.4~2012.3
9. 基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知(60875056),国家自然科学基金,起止时间2009.1~2011.12
10. 三维地形模型加工及真彩色喷绘机器人的研制(2009AA04Z222),国家863项目,起止时间2009.4~2011.4
11. 仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成——仿真系统单元(2008AA042601),国家863重点项目,起止时间2008.8~2010.10
12. 智能机器人体验平台,天津市青少年科技中心,起止时间2008.10~2009.10
13. 竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配(07JCYBJC05500),天津市自然科学基金面上项目,起止时间2007.4~2009.9
14. 竞争型机器人遥操作机理的研究(60575048),国家自然科学基金,起止时间2006.1~2008.12
15. 基于IPv6的网络摄像原型机的研制,天津赛科瑞电子科技有限公司,起止时间2005.3~2006.4
16. 基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究(033601711),天津市自然科学基金,起止时间2003.5~2005.12
17. 基于远程网开放的机器人实验平台(2001AA422290),十五863计划,起止时间2001.12~2003.12
18. 天津市城市电子商务试点工程,国家九五攻关项目,起止时间2000
19. 基于远程网络技术的机器人遥操作研究,国家863项目,起止时间1998~2000
20. 双臂机器人协调集成技术及其复杂作业的研究,国家863项目,起止时间1995~1997
21. NKRS_06机器人实验系统,国家863网点开放实验室课题,起止时间1994~1995
22. 新型控制器及双臂协调控制的研究,国家863项目,起止时间1989~1990
23. NSV1.0机器人语言,国家863项目,起止时间1987~1990
24. NKRS—1机器人实验系统,国家863项目,起止时间1987~1990

获奖

2018年,获国务院政府特殊津贴
2018年,获首届天津市科普大使称号
2018年,获M6米乐网页版第八届“良师益友”奖
2018年,获高等教育天津市级教学成果一等奖(第二完成人)
2017年,获天津市技术发明二等奖(第一完成人)
2017年,获CAA高等教育教学成果一等奖
2017年,获首届中国高校科技成果交易会成果创新奖
2017年,获中国人工智能学会会刊《智能系统学报》第三届优秀论文
2017年,获M6米乐网页版教学成果一等奖
2016年,获全民科学素质行动计划纲要实施工作先进个人
2016年,获M6米乐网页版教学实验室管理特等奖(第一完成人)
2015年,获M6米乐网页版捷成树人奖教金
2011年,获宝钢优秀教师奖
2008年,获M6米乐网页版优秀班导师
2007年,获M6米乐网页版特别奖教金
2004年,获M6米乐网页版敬业奖教金
2002年,获天津市科学技术进步二等奖(第一完成人)
2001年,获天津市技术发明一等奖(第五完成人)
2001年,获国家八六三计划十五周年先进个人称号
2001年,获国家八六三计划智能机器人主题先进工作者称号
1997年,获M6米乐网页版优秀青年教师一等奖
1994年,获天津市科学技术进步三等奖
1994年,获天津市第三届青年科技奖
1991年,获八六三计划个人二等奖

授权专利

1. 基于压簧的线性串联弹性驱动器,发明专利(201510945316.2),授权时间:2017年3月22日。
2. 机器人可变形操作臂参数标定方法,发明专利(201410524095.7),授权时间:2016年12月7日。
3. 一种面向服务机器人的人机交互系统,发明专利(201410529521.6),授权时间:2017年11月3日。
4. 用于服务机器人的柔性操作臂,发明专利(201310173918.1),授权时间:2015年6月24日。
5. 服务机器人,外观设计专利(201330170162.6),授权时间:2013年8月28日。
6. 一种三维喷绘供墨系统,发明专利(200910228322.0),授权时间:2012年1月11日。
7. 三维动态展示系统,发明专利(200910067961.3),授权时间:2010年11月17日。
8. 竞争型网络机器人对弈系统,发明专利(200810154008.8),授权时间:2010年8月25日。
9. 国际互联网的网上遥操作机器人对弈的控制系统,发明专利,授权(031194990)
10. 可任意固定机器人位置的真空吸附装置,发明专利,授权(031195008)
11. 可任意固定机器人位置的真空吸附装置,实用新型专利,授权(03240575.8)
                     

撰写论文、专著、教材等

近年部分期刊论文

1. 孙月,刘景泰. 一种基于RGB-D的室内服务机器人舒适跟随方法[J]. 机器人, 2019, 已录用.
2. 张森,刘景泰. 多维度服务情景的人的舒适需求建模研究[J]. 机器人, 2019, 已录用.
3. 韩建达,方勇纯,赵新,刘景泰.机器人的智能发育[J].人工智能,2018(4):6-13.
4. Gaofeng Li, Dezhen Song, Shan Xu, Lei Sun, and Jingtai Liu. Kinematic-free Orientation Control for a Deformable Manipulator based on the Geodesic in Rotation Group SO(3), IEEE Robotics and Automation Letters 3, no. 3 (2018): 2432-2438.
5. Gaofeng Li, Dezhen Song, Lei Sun, Shan Xu, Hongpeng Wang, and Jingtai Liu. Static Force-based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints with Preload Force, IEEE/CAA Journal of Automation Sinica, 2018.06.
6. Wei Yin, Lei Sun, Meng Wang, and Jingtai Liu. Nonlinear state feedback position control for flexible joint robot with energy shaping[J]. Robotics & Autonomous Systems 99 (2018): 121-134.
7. Lei Sun, Wei Yin, Meng Wang, and Jingtai Liu. Position Control for Flexible Joint Robot Based on Online Gravity Compensation with Vibration Suppression[J]. Transactions on Industrial Electronics 65, no. 6 (2018): 4840-4848.
8. 尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰. 针对串联弹性驱动器抖动抑制的轨迹规划和跟踪控制[J]. 自动化学报, 2018.08, 44(8) : 1436-1445.
9. 郝洁, 李高峰, 孙雷, 许杉, 张森, 刘景泰. 基于视觉标志块间相对位姿的可变形臂标定方法[J]. 自动化学报, 2018.08,44(8): 1413-1424.
10. 徐福来, 王鸿鹏, 张普, 赵仲奇,刘景泰. 基于贝叶斯模型与最佳伙伴相似度量的目标跟踪[J]. 计算机应用研究,2018.08, 35(8): 264-268+292.
11. 许杉,李高峰,孙雷,刘景泰. 基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法[J]. 机器人, 2018.07, 40(5): 607-618.
12. 李高峰, 许杉, 孙雷, 刘景泰. 面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论[J]. 机器人, 2018.03, 40(2): 195-205.
13. Meng Wang, Lei Sun, Wei Yin, Shuai Dong, and Jingtai Liu. Continuous robust control for series elastic actuator with unknown payload parameters and external disturbances[J]. 自动化学报(英文版), 2017.10, 4(4): 620-627.
14. 王萌, 孙雷, 尹伟, 董帅, 刘景泰. 面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法[J]. 自动化学报, 2017.08, 43(8): 1319-1328.
15. 尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰. 用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器[J]. 机器人, 2017.07, 39(4): 458-465.
16. 许杉, 李高峰, 刘景泰, 郝洁. 基于点触任务的可变形臂逆运动学求解[J]. 机器人, 2017.7, 39(4): 405-414.
17. Xiang Lu, Kaiyan Yu, Yizhai Zhang, Jingang Yi, Jingtai Liu, and Qijie Zhao. Whole-Body Pose Estimation in Physical Rider-Bicycle Interactions With a Monocular Camera and Wearable Gyroscopes[J]. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the Asme, 2017.07,139(7).
18. 王萌, 孙雷, 尹伟, 董帅, 刘景泰. 一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法[J]. 机器人, 2016.9, 38 (5): 513-521.
19. 刘景泰, 张森, 孙月. 面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统[J]. 集成技术, 2016, 5(3). 38-46.
20. Ningbo Yu, Chang Xu, Huanshuai Li, Kui Wang, Liancheng Wang, and Jingtai Liu. Fusion of Haptic and Gesture Sensors for Rehabilitation of Bimanual Coordination and Dexterous Manipulation[J]. Sensors, 2016.03, 16(3).
21. 沈博闻, 于宁波, 刘景泰. 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划[J]. 智能系统学报, 2014.12, 9(6): 209-214.
22. Yingshi Wang, Lei Sun, Wenbin Yan, and Jingtai Liu. An analytic and optimal inverse kinematic solution for a 7-DOF space manipulator[J]. 机器人, 2014.09, 36(5): 592-599.
23. Yingshi Wang, Lei Sun, Jingtai Liu. Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints[J]. 自动化学报, 2014.07, 40(7): 1328-1338.
24. Xiang Lu, Jingtai Liu, Kaiyan Yu, Yan Li, and Lei Sun. Pose Measurements Using Quaternion and Kalman Filter[J]. High Technology Letters, 2014.06, 20(2): 131-139.
25. 赵磊, 王鸿鹏, 董良, 刘景泰. 一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法[J]. 机器人, 2014.03, 36(2): 137-146.
26. 王英石, 孙雷, 刘景泰. 基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取[J]. 机器人, 2014.03, 36(2): 203-209.
27. Xiang Lu, Jingtai Liu, Kaiyan Yu, Yan Li, and Lei Sun. Uncalibrated Visual Servoing Design for the Competitive Networked Robots[J]. High Technology Letters, 2013.12, 19(4): 413-421.
28. 钱海力, 王鸿鹏, 张森, 陈新伟, 刘景泰. 面向数据过程的机器人三维喷绘作业工艺的设计与优化[J]. 机器人, 2013.11, 35(6): 678-685.
29. 李岩, 曹琳, 孙雷, 刘景泰. 竞争型网络机器人体系结构研究[J]. 机器人, 2013.07, 35(4): 462-469.
30. 卢翔, 刘景泰, 李海丰, 李岩, 孙雷. 基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划[J]. 机器人, 2013.03, 35(2): 218-226.
31. Xinwei Chen, Jingtai Liu, Shi Tao, Haili Qian, Kuo Chen, Qing Wei. 3D Printing Robot: Model Optimization and Image Compensation[J]. Journal of Control Theory and Applications, 2012.08, 10(3): 273-279.
32. 李海丰, 刘景泰. 一种优化的消失点估计方法及误差分析[J]. 自动化学报, 2012.02, 38(2): 218-224.
33. 陈新伟,刘景泰,林森,石涛,陈阔,魏青. 大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化[J]. 自动化学报, 2012.01, 38(1): 23-30.
34. 于凯妍, 刘景泰, 卢翔, 李海丰, 李岩, 孙雷. 竞争型机器人仿真系统设计与实现[J]. 机器人, 2011.11, 33(6): 649-657.
35. 卢翔, 刘景泰, 于凯妍, 李海丰, 李岩, 孙雷. 面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测[J]. 机器人, 2011.11, 33(6): 658-665.
36. 张正, 刘景泰, 王鸿鹏. 基于排队网络的网络服务器性能分析与优化[J]. 计算机应用, 2010.12, 30(12): 3148-3150.
37. 刘景泰, 李海丰, 孙雷, 黄际劲, 张星星, 李岩. Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统[J]. 机器人, 2009.11, 31(6): 505-512.  
38. J.yi, H. Wang, J. Zhang, D. Song, S. Jayasuriya, and Jingtai Liu. Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots with Applications to Low-Cost Inertial Measurement Unit-Based Motion Estimation[J]. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2009.10, 25(5): 1087-1097.

近年部分会议论文

1. Wei Yin, Lei Sun, Wang Meng, and Jingtai Liu. Robust Position Control of Series Elastic Actuator with Sliding Mode Like and Disturbance Observer. 2018 Annual American Control Conference (ACC)
2. Meng Wang, Lei Sun, Wei Yin, Shuai Dong, and Jingtai Liu. Continuous Finite-Time Control Approach for Series Elastic Actuator[C]. IEEE Internation Conference on Decision and Control (CDC), 2016.12: 843-848.
3. Meng Wang, Lei Sun, Wei Yin, Shuai Dong, and Jingtai Liu. Nonlinear Disturbance Observer Based Torque Control for Series Elastic Actuator[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.10:286-291.
4. Wulin Zou, Wen Tan, Zhuo Yang, Meng Wang, Jingtai Liu, and Ningbo Yu. Impedance Control of a Cable-driven Series Elastic Actuator Using the 2-DOF Control Method[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.10:3347-3352.
5. Ningbo Yu, Kui Wang, Yuan Li, Chang Xu, and Jingtai Liu. A Haptic Shared Control Algorithm for Flexible Human Assistance to Semi-Autonomous Robots[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.09: 5241-5246.
6. Xiang Lu, Kaiyan Yu, Yizhai Zhang, Jingang Yi, and Jingtai Liu. Whole-body Pose Estimation in Physical Rider-bicycle Interactions with a Monocular Camera and Wearable Gyroscopes. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014.09: 4124-4129.
7. Haifeng Li, Dezhen Song, Yan Lu, and Jingtai Liu. A Two-View based Multilayer Feature Graph for Robot Navigation[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012.05: 3580-3587.
8. Hongpeng Wang, Junjie Zhang, Jingang Yi, Dezhen Song, Jayasuriya S., Jingtai Liu. Modeling and motion stability analysis of skid-steered mobile robots[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009.05: 4112-4117.
                   

讲授课程

2019年讲授课程
博士生《机器人高级技术》
研究生《机器人学》
本科生《自动化与智能科学概论》

社会兼职

中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家
天津市智能科技产业专家咨询委员会委员
天津市机器人学会副理事长
天津市自动化学会副理事长
天津市自然科学专家委员会委员
中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员
中国人工智能学会教育工作委员会理事
自动化科学技术名词审定委员会委员
国家自然科学基金委专家评审组成员
中国科协英才计划计算机学科工作委员会委员
天津市科普大使

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