M6米乐网页版人工智能与机器人国际学术讲坛(第28讲,第十七期)

M6米乐网页版人工智能与机器人国际学术讲坛

Nankai University International E-Forum on Artificial Intelligence and Robotics

第十七期

l 20211215日(周三) 腾讯会议:132 888 986

告28

报告时间:20211215日(周三)9:30~11:00

报告嘉宾:Prof. Yang Shi(施阳 教授),加拿大维多利亚大学

腾讯会议:132 888 986

报告题目:Adaptive Model Predictive Control for Constrained Linear Systems with Parametric Uncertainties

报告摘要:Model predictive control (MPC) is a promising paradigm for high-performance and cost-effective control of complex dynamic systems. This talk will introduce a recent result on adaptive model predictive control (MPC) for a class of constrained linear systems with unknown model parameters. By proactively designing the online estimation mechanism and constructing the tube-based adaptive MPC scheme, the enhanced performance can be achieved compared to the robust tube MPC method. Some existing challenges and future research directions will be discussed.

报告人简介:施阳教授,1998年于西北工业大学获得博士学位;2005年于加拿大阿尔伯塔大学获得电子与计算机工程博士学位。2005-2009在加拿大萨斯喀彻温大学任助理教授及副教授;目前为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。施阳教授的研究集中于工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等。

2007获得加拿大萨斯喀彻温大学十佳教学奖;2012年获得维多利亚大学工学院最佳教学奖。2015年获得维多利亚大学年度唯一的最佳研究银奖(Craigdarroch Silver Medal)2013年获得日本学术振兴会特邀访问教授奖;2017年获得德国洪堡研究基金。他与学生合著的论文获得2017IEEE Transactions on Fuzzy Systems年度最佳论文奖。目前任IEEE工业电子学会工业信息物理系统技术委员会主席,担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编(Co-Editor-in-Chief),任多家国际期刊的副编辑,包括:Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等。

施阳教授是加拿大工程研究院Fellow (Fellow of Engineering Institute of Canada),是IEEE Fellow(国际电子电器工程师协会), ASME Fellow(美国机械工程师协会)CSME Fellow(加拿大机械工程师协会)



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